浪花 智英: "志却因子を導入した速度型学習制御則" システム制御情報学会論文誌. 5. 71-79 (1992)
浪花 智英: "志却因子を導入した速度型学習制御則" システム制御情報学会論文誌. 5. 71-79 (1992)
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Tomohide Naniwa：“结合动机因素的基于速度的学习控制律”，系统、控制和信息工程师学会汇刊，5. 71-79 (1992)。
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