三浦宏文他3名: "ゴム管アクチュエータのロボットへの応用"工学院大学研究報告. 91. 17-24 (2001)
三浦宏文他3名: "ゴム管アクチュエータのロボットへの応用"工学院大学研究報告. 91. 17-24 (2001)
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Hirofumi Miura 等 3 人：“橡胶管致动器在机器人中的应用”工学院大学研究报告。 91. 17-24 (2001)。
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