Ambulating Robots for Exploration in Rough Terrain on Future Extraterrestial Missions

Ambulating Robots for Exploration in Rough Terrain on Future Extraterrestial Missions
复制标题

行走机器人在崎岖地形中探索未来的外星任务

DOI：
--
复制
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
José de Gea Fernández
José de Gea Fernández
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
D. Spenneberg;F. Kirchner;José de Gea Fernández

文献摘要

被引文献

相似文献

我们提出了蝎子项目和新的ESTEC资助的ARAMIES项目来设计、建造和编程一个多功能、多自由度、能够在极端困难的环境中自主操作的行走机器人。ARAMIES项目的特别重点是非常不平坦和陡峭的地形，例如火山口斜坡。这两个机器人的软件方法都是基于生物启发的基于行为的控制概念，可以产生非常健壮和稳定的行走模式。
We present the SCORPION project and the new ESTEC funded ARAMIES project to design, built and program a multi-functional, multi-degree of freedom, ambulating robot that is capable of autonomous operation in extremely difficult environments. The special focus in the ARAMIES project is on very uneven and steep terrain, e.g. crater slopes. The software approach of both robots is based on a bio-inspired behavior based control concept, which produces very robust and stable walking patterns.