FireAntV3: A Modular Self-Reconfigurable Robot Toward Free-Form Self-Assembly Using Attach-Anywhere Continuous Docks
FireAntV3: A Modular Self-Reconfigurable Robot Toward Free-Form Self-Assembly Using Attach-Anywhere Continuous Docks
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FireAntV3：模块化自重构机器人，使用随处附着连续坞站实现自由形式自组装
DOI：
10.1109/lra.2023.3290796
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发表时间：
2023
影响因子：
5.2
通讯作者：
Rubenstein, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Swissler, Petras;Rubenstein, Michael
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FireAnt3D：面向非格子机器人自组装的3D自爬升机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Petras Swissler;Michael Rubenstein
通讯作者：
Michael Rubenstein
FireAnt：具有全身连续坞站的模块化机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Petras Swissler;Michael Rubenstein
通讯作者：
Michael Rubenstein
使用局部力测量来指导分布式攀爬机器人的施工
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Nathan Melenbrink;P. Michalatos;P. Kassabian;Justin Werfel
通讯作者：
Justin Werfel
Eciton Robotica：自适应自组装软机器人集体的设计和算法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Melinda J. D. Malley;Bahar Haghighat;Lucie Houel;R. Nagpal
通讯作者：
R. Nagpal
超有机体的解剖——行军蚁营地的结构和生长动态
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
Thomas Bochynek;Florian Schiffers;A. Aichert;O. Cossairt;S. Garnier;Michael Rubenstein
通讯作者：
Michael Rubenstein