受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法
受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法
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一种利用被动动态行走特性的足式行走机器人设计方法
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
伊藤,衣笠,3名
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Ryuta Ozawa;Jun'ya Ishizaki;伊藤,衣笠,3名