SWARM-BOT: an experiment in swarm robotics
SWARM-BOT: an experiment in swarm robotics
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SWARM-BOT：群体机器人实验
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Dorigo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Dorigo
本文概述了 SWARM-BOTS 项目，这是一个由欧盟委员会未来和新兴技术计划 (IST-2000-31010) 赞助的机器人项目。我们描述了 s-bot，这是我们在项目中设计和构建的具有自组装能力的小型自主机器人。然后我们说明了我们选择用作机器人测试平台的协作对象运输场景。最后，我们报告了一组 s-bot 在场景中执行各种任务的实验结果，这些任务可能需要自我组装、物理合作和协调。
This paper provides an overview of the SWARM-BOTS project, a robotics project sponsored by the Future and Emerging Technologies program of the European Commission (IST-2000-31010). We describe the s-bot, a small autonomous robot with self-assembling capabilities that we designed and built within the project. Then we illustrate the cooperative object transport scenario that we chose to use as a test-bed for our robots. Last, we report on results of experiments in which a group of s-bots perform a variety of tasks within the scenario which may require self-assembling, physical cooperation and coordination.