受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
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被动节间关节蜈蚣型多足步行机器人地面点跟踪分布式步态控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴木達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
稲垣伸吉;丹羽智哉;鈴木達也
