Hisashi HORIO: "New Locomotion System by Rolling Balls for self-plopelling Robot" Proc. Intern. Symposium of Aotmation & Robotics for Bioproduction. (印刷中).
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Hisashi HORIO：“用于自行走机器人的新型运动系统”，生物生产自动化与机器人研讨会。
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