Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency on Tracking Accuracy
Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency on Tracking Accuracy
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立体视觉惯性 SLAM 系统的闭环基准测试：了解漂移和延迟对跟踪精度的影响
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197003
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vela, Patricio A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao, Yipu;Smith, Justin S.;Karumanchi, Sambhu H.;Vela, Patricio A.
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DOI：
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发表时间：
2018-09
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Wenbin Li;Sajad Saeedi;J. McCormac;R. Clark;Dimos Tzoumanikas;Qing Ye;Yuzhong Huang;R. Tang;Stefan Leutenegger
通讯作者：
Wenbin Li;Sajad Saeedi;J. McCormac;R. Clark;Dimos Tzoumanikas;Qing Ye;Yuzhong Huang;R. Tang;Stefan Leutenegger
DOI：
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发表时间：
2019-01
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Tong Qin;Jie Pan;Shaozu Cao;S. Shen
通讯作者：
Tong Qin;Jie Pan;Shaozu Cao;S. Shen
DOI：
10.1109/icra.2018.8460558
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Bruno Bodin;Harry Wagstaff;Sajad Saeedi;Luigi Nardi;Emanuele Vespa;John Mawer;A. Nisbet;M. Luján;S. Furber;A. Davison;P. Kelly;M. O’Boyle
通讯作者：
Bruno Bodin;Harry Wagstaff;Sajad Saeedi;Luigi Nardi;Emanuele Vespa;John Mawer;A. Nisbet;M. Luján;S. Furber;A. Davison;P. Kelly;M. O’Boyle
使用环路逼真相机模拟进行视觉惯性导航算法开发
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Thomas Sayre;Winter Guerra;Amado Antonini;Jasper Arneberg;A. Brown;G. V. Cavalheiro;Yajun Fang;A. Gorodetsky;Dave McCoy;Sebastian Quilter;Fabian Riether;E. Tal;Yunus Terzioglu;L. Carlone;S. Karaman
通讯作者：
S. Karaman
用于在杂乱环境中进行基于视觉的微型飞行器测绘、规划和飞行的开源系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
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作者：
Helen Oleynikova;Christian Lanegger;Zachary Taylor;Michael Pantic;A. Millane;R. Siegwart;Juan I. Nieto
通讯作者：
Juan I. Nieto