Study of Deep Reinforcement Learning for Robust Control of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuator
Study of Deep Reinforcement Learning for Robust Control of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuator
复制标题
多自由度球形执行器鲁棒控制的深度强化学习研究
DOI：
10.14243/jsaem.30.203
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
HIRATA Katsuhiro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
FUSAYASU Hirotsugu;HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro
