Quick Construction of Dangerous Disturbances in Conflict Control Problems
Quick Construction of Dangerous Disturbances in Conflict Control Problems
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冲突控制问题中危险扰动的快速构建
DOI：
10.1007/978-3-030-56534-3_1
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Diepolder
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Martynov;N. D. Botkin;V. L. Turova;J. Diepolder
本文研究了线性冲突控制问题中危险扰动的构造。使用顺序线性化的技术，危险的干扰也可以被构造为非线性系统，如飞机动力学方程，包括过滤器，servomechanisms，等所提出的程序是基于动态规划方法，并包括在后向积分的普通矩阵微分方程定义的中心，大小和方向的时间依赖的parallotopes形成一个排斥管在时间-空间域。一种反馈扰动策略可以使冲突控制系统的状态向量对于所有允许的控制输入都保持在排斥管之外。
The paper is devoted to the construction of dangerous disturbances in linear conflict control problems. Using the technique of sequential linearization, dangerous disturbances can also be constructed for nonlinear systems such as aircraft dynamics equations, including filters, servomechanisms, etc. The procedure proposed is based on a dynamic programming method and consists in the backward integration of ordinary matrix differential equations defining centers, sizes, and orientations of time-dependent parallelotopes forming a repulsive tube in the time-space domain. A feedback disturbance strategy can keep the state vector of the conflict control system outside the repulsive tube for all admissible inputs of the control.
求解非终结时间和状态约束的扰动控制问题的近似方案
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
N. Botkin;K. Hoffmann;Natalie Mayer;V. Turova
通讯作者：
V. Turova
利用多面体技术研究集合隶属不确定性下的目标控制综合
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
System Modelling and Optimization
影响因子：
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作者：
E. K. Kostousova
通讯作者：
E. K. Kostousova
求解 Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs 方程的稳定数值方案
影响因子：
3.1
作者：
N. Botkin;K. Hoffmann;V. Turova
通讯作者：
V. Turova