水戸部, 益山, 柴田, 山野, 那須: "歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用"日本ロボット学会誌. 20・5(未定). (2002)
水戸部, 益山, 柴田, 山野, 那須: "歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用"日本ロボット学会誌. 20・5(未定). (2002)
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Mitobe、Masuyama、Shibata、Yamano、Nasu：“基于行走机器人的地面压力和摩擦力的 ZMP 操作和角动量控制的应用”日本机器人学会杂志 20/5（待定）。
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