Tsuneo Yoshikawa: "Foundations of RoboticsーAnalysis and Control" MIT Press, 285 (1990)
Tsuneo Yoshikawa: "Foundations of RoboticsーAnalysis and Control" MIT Press, 285 (1990)
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Tsuneo Yoshikawa：“机器人学基础 - 分析与控制”麻省理工学院出版社，285（1990）
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