正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御
正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御
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采用规则拮抗比的肌肉骨骼手臂机器人协同控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮崎文夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
木村真理子;平井宏明;宮崎文夫
