Yasuhisa Hirata: "Motion Control of Multiple DR Helpers Transporting a Single Object in Cooperation with a Human Based on Map Information"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. 995-1000 (2002)
Yasuhisa Hirata: "Motion Control of Multiple DR Helpers Transporting a Single Object in Cooperation with a Human Based on Map Information"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. 995-1000 (2002)
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Yasuhisa Hirata：“基于地图信息的多个 DR Helpers 与人类合作运输单个物体的运动控制”IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
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