2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット
2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット
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一种轮式移动机器人，通过旋转两轮手臂，一次一步地上下楼梯。
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
油田 信一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
樫木 拓哉;小柳 栄次;吉田 智章;油田 信一
