Generation de mouvements dynamiques optimaux multi-contacts
Generation de mouvements dynamiques optimaux multi-contacts
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多触点动态优化一代
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sebastien Lengagne;Abderrahmane Kheddar;吉田英一
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双足机器人：技术设计与动态行为之间的相关性
影响因子：
4.9
作者：
P. Sardain;M. Rostami;E. Thomas;G. Bessonnet
通讯作者：
G. Bessonnet
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DOI：
10.1109/robot.2009.5152380
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
H. Diedam
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DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Robotica (Cambridge. Print)
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作者：
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通讯作者：
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DOI：
10.1109/ichr.2007.4813934
发表时间：
2007
期刊：
2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
A. Albers;J. Ottnad;H. Weiler;P. Haeussler
通讯作者：
P. Haeussler
DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
通讯作者：
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