Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots under constraints
Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots under constraints
复制标题
约束下冗余机器人逆运动学不适定性的自然解析
DOI：
--
复制
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R.Ozawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S.Arimoto;J.-H.Bae;H.Hashiguchi;R.Ozawa
登录
查看更多内容
DOI：
10.1002/rob.10102
发表时间：
2003-09-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
--
作者：
Arimoto, S;Yoshida, M;Tahara, K
通讯作者：
Tahara, K
一对机器人手指的动态稳定捏合
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)34018-1
发表时间：
2002
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
S. Arimoto;J. Bae;K. Tahara
通讯作者：
K. Tahara
操纵机器人的运动学与轨迹综合
DOI：
10.1007/978-3-642-82195-0
发表时间：
1985
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Vukobratovic;M. Kircanski
通讯作者：
M. Kircanski
神经控制系统——生物工程研究
DOI：
10.1176/appi.psychotherapy.1970.24.3.517
发表时间：
1970
期刊：
Human neurobiology
影响因子：
--
作者：
H. Tien
通讯作者：
H. Tien
基于肌肉生理学的多指手感觉反馈增益调节
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Bae;S. Arimoto;N. Shinsuke;R. Ozawa
通讯作者：
R. Ozawa