Motion Planning for Redundant Robots Based on Geometrical Properties of Initial and Goal Configuration
Motion Planning for Redundant Robots Based on Geometrical Properties of Initial and Goal Configuration
复制标题
基于初始和目标配置几何特性的冗余机器人运动规划
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N. Takesue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Sekiguchi;N. Takesue
