小型大出力モータドライバ系による駆動力・即応性を備えた等身大ヒューマノイド用アームの設計と実装
小型大出力モータドライバ系による駆動力・即応性を備えた等身大ヒューマノイド用アームの設計と実装
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使用小型高输出电机驱动系统设计和实现具有驱动力和快速响应的真人大小的人形手臂
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中岡卓也;浦田順一;伊藤佳人;小林一也;中西雄飛;岡田慧;稲葉雅幸
