長瀬賢二: "ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御"計測自動制御学会論文集. 40・4(掲載予定). (2004)
長瀬賢二: "ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御"計測自動制御学会論文集. 40・4(掲載予定). (2004)
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Kenji Nagase：“使用软手指控制抓取和操纵物体”，仪器与控制工程师协会论文集 40, 4（待出版）。
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