中澤和夫 他: "腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発,-シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価-"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001. 2A1-D9(1)-2A1-D9(2) (2001)
中澤和夫 他: "腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発,-シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価-"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001. 2A1-D9(1)-2A1-D9(2) (2001)
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Kazuo Nakazawa 等人：“开发用于腹腔镜手术支持的集成机械手，-使用模拟器评估手自由度配置的可操作性-”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2001. 2A1-D9(1)-2A1- D9(2) (2001)
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