高橋正樹, 成川輝真, 吉田和夫: "二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御"第46回自動制御連合講演会講演概要集. 591-594 (2003)
高橋正樹, 成川輝真, 吉田和夫: "二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御"第46回自動制御連合講演会講演概要集. 591-594 (2003)
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Masaki Takahashi、Teruma Narukawa、Kazuo Yoshida：“双摆到任意平衡点的智能运动和稳定控制”第 46 届自动控制协会讲座摘要集 591-594（2003 年）。
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