吉田和哉: "Under Actuated Manipulatorsの一般的な定式化とそのスキルに関する考察" 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 13-16 (1998)
吉田和哉: "Under Actuated Manipulatorsの一般的な定式化とそのスキルに関する考察" 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 13-16 (1998)
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Kazuya Yoshida：“欠驱动机械手的一般公式及其技能的考虑”第三届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集 13-16（1998）。
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