On the energy based control for underactuated mechanical system
On the energy based control for underactuated mechanical system
复制标题
欠驱动机械系统的能量控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
X.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xin;X.
