Towards Emergence of Tool Use in Robots: Automatic Tool Recognition and Use without Prior Tool Learning.
Towards Emergence of Tool Use in Robots: Automatic Tool Recognition and Use without Prior Tool Learning.
复制标题
走向机器人工具使用的出现：自动工具识别和使用，无需事先学习工具。
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
G. Ganesh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K.P. Tee;J. Li;L.T.P. Chen;K.W. Wan;G. Ganesh
登录
查看更多内容
出版商更正：立即工具合并过程决定了工具的人类运动规划
影响因子：
16.6
作者：
G. Ganesh;T. Yoshioka;R. Osu;T. Ikegami
通讯作者：
T. Ikegami
影响因子：
3.6
作者：
Jacobs, Stephane;Bussel, Bernard;Roby-Brami, Agnes
通讯作者：
Roby-Brami, Agnes
非人类外观的机器人手臂会产生具体化的错觉。
影响因子：
4.7
作者：
L. Aymerich-Franch;D. Petit;G. Ganesh;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
通过非灵巧末端执行器的演示，教机器人如何使用人类工具
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363586
发表时间：
2015
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Wenbin Li;Mario Fritz
通讯作者：
Mario Fritz
影响因子：
4.3
作者：
Hoffmann, Heiko;Chen, Zhichao;Sinapov, Jivko
通讯作者：
Sinapov, Jivko