Requirements on the Spatial Distribution of Elastic Components Used in Compliance Realization
Requirements on the Spatial Distribution of Elastic Components Used in Compliance Realization
复制标题
柔顺实现所用弹性元件的空间分布要求
DOI：
10.1109/lra.2022.3214052
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Schimmels, Joseph M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Shuguang;Schimmels, Joseph M.
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影响因子：
3.3
作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
DOI：
10.1109/tra.2002.1019458
发表时间：
2002-08
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
K. Choi;Shilong Jiang;Zexiang Li
通讯作者：
K. Choi;Shilong Jiang;Zexiang Li
通过简单兼容组件的混合连接来综合任何指定的弹性行为
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
R. Roberts;T. A. Shirey
通讯作者：
T. A. Shirey
DOI：
10.1115/1.1434273
发表时间：
2002-03
影响因子：
1.7
作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
基于几何构造的并联和串联机械臂空间弹性行为的实现
影响因子：
7.8
作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
J. Schimmels