Distance-based Leader-Follower Formation Control of Mobile Robots Using Relative Target Positions

Distance-based Leader-Follower Formation Control of Mobile Robots Using Relative Target Positions
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使用相对目标位置的移动机器人基于距离的主从编队控制

DOI:
10.9746/sicetr.57.542
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发表时间:
2021
期刊:
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子:
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通讯作者:
市原 裕之
市原 裕之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
花房 直人;市原 裕之

文献摘要

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