Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation
复制标题
具有对抗性驱动的一自由度机器人系统的运动控制
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Shingo Okamoto
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Takashige Yano;Jae Hoon Lee;Shingo Okamoto