田中芳夫, 川上 博, 藤本憲市: "カオスを利用した倒立振子の振り上げ制御"日本機械学会論文集C編. 65. 178-184 (1999)
田中芳夫, 川上 博, 藤本憲市: "カオスを利用した倒立振子の振り上げ制御"日本機械学会論文集C編. 65. 178-184 (1999)
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Yoshio Tanaka、Hiroshi Kawakami、Kenichi Fujimoto：“利用混沌控制倒立摆”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 65. 178-184 (1999)。
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