Back-drivable and Inherently Safe Mechanism for Artificial Finger

Back-drivable and Inherently Safe Mechanism for Artificial Finger
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可反向驱动的本质安全型人工手指机构

DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
Proceedings of Robotics : Science and Systems
影响因子:
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通讯作者:
小金澤鋼一
小金澤鋼一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
宮下隼輔;塚田雄輝;渡辺明;大塚崇宏;丸岡泰;内村裕;小金澤鋼一

文献摘要

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