Hirai, S.and Iwata, K.: "Design of Admittance Matrix Parameters Considering Modifiability Conditions" J.of Robotics Society of Japan. No.13, No.3. (1995)
Hirai, S.and Iwata, K.: "Design of Admittance Matrix Parameters Considering Modifiability Conditions" J.of Robotics Society of Japan. No.13, No.3. (1995)
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Hirai, S. 和 Iwata, K.：“考虑可修改性条件的导纳矩阵参数设计”日本机器人学会杂志。
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