バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットの姿勢と振動のロバスト制御
バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットの姿勢と振動のロバスト制御
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基于虚拟动力学模型的六足步行机器人姿态与振动鲁棒控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福原 康之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
黄 慶九;福原 康之
