K.Koganezawa, Y.Shimizu: "Stiffness Control of Tendon Driven Multi-DOF joint by Actuator with Non Linear Elastic System(ANLES)"Proceedings of ICAR 2003 The 11^<th> International Conference on Advanced Robotics.. 1184-1189 (2003)
K.Koganezawa, Y.Shimizu: "Stiffness Control of Tendon Driven Multi-DOF joint by Actuator with Non Linear Elastic System(ANLES)"Proceedings of ICAR 2003 The 11^<th> International Conference on Advanced Robotics.. 1184-1189 (2003)
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K.Koganezawa，Y.Shimizu：“非线性弹性系统执行器对腱驱动多自由度关节的刚度控制”ICAR 2003 第 11 届高级机器人国际会议论文集.. 1184-1189 (
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