Hum-ok Lim, A. Takanishi: "Realization of Continuous Biped Walking"IEEE-RAS International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tucson, AZ. 1630-1635 (2001)
Hum-ok Lim, A. Takanishi: "Realization of Continuous Biped Walking"IEEE-RAS International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tucson, AZ. 1630-1635 (2001)
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Hum-ok Lim, A. Takanishi：“连续双足行走的实现”IEEE-RAS 国际系统、人类和控制论会议，亚利桑那州图森。
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