遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御

遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御
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使用延迟力反馈的肌腱驱动机器人的仿生启动和跟踪控制

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
システム制御情報学会論文誌 20
影响因子:
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通讯作者:
木村英紀
木村英紀
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
中山学之;山田篤史;藤本英雄;木村英紀

文献摘要

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