M.Yoshizaki, A.Nakamura, Y.Kuno: "Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Service Robots"Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003). 1290-1295 (2003)
M.Yoshizaki, A.Nakamura, Y.Kuno: "Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Service Robots"Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003). 1290-1295 (2003)
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M.Yoshizaki、A.Nakamura、Y.Kuno：“适应服务机器人用户和环境的视觉语音系统”IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议论文集 (IROS 2003)。
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