Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking
Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking
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区域吸引子控制人机协作小车实现避障和轨迹跟踪
DOI：
10.1299/transjsme.22-00012
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡田昌史，尤 亜倫，舛屋 賢
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Satoshi Iyobe;Masahiro Shimizu;Takuya Umedachi;石橋，石浦，増田，郡司，福原，石川;岡田昌史，尤 亜倫，舛屋 賢
