Robust static output feedback control synthesis for linear continuous systems with polytopic uncertainties
Robust static output feedback control synthesis for linear continuous systems with polytopic uncertainties
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具有多面不确定性的线性连续系统的鲁棒静态输出反馈控制综合
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.02.047
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发表时间：
2013-06
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Yang, Guang-Hong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dong, Jiuxiang;Yang, Guang-Hong
研究了具有多面体不确定性的连续时间线性系统的静态输出反馈控制问题。提出了一种新的线性矩阵不等式（LMI）条件，该条件允许系统的不确定输出矩阵不是满秩的，并利用线性搜索的方法设计了鲁棒SOF控制器.特别地，通过在系统输出矩阵和李雅普诺夫矩阵之间插入一个矩阵等式约束，新方法可以给出比那些方法更少或至少相同的保守性结果.并将所得结果推广到H∞控制的情形。数值例子说明了所提出方法的有效性。
This paper studies the static output feedback (SOF) control problem of continuous-time linear systems with polytopic uncertainties. Novel LMI conditions with a line search over a scalar variable for designing robust SOF controllers are proposed, where the uncertain output matrix of the considered system is allowed to be not of full row rank. In particular, it is shown that the new method can give less or at least the same conservative results than those methods by inserting a matrix equality constraint between system output matrix and Lyapunov matrix. Furthermore, the result is extended to the case of H∞control. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
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DOI：
10.1016/s0005-1098(98)80021-6
发表时间：
1998-12
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Yong-Yan Cao;J. Lam;You-Xiam Sun
通讯作者：
Yong-Yan Cao;J. Lam;You-Xiam Sun
影响因子：
4.8
作者：
I. Yaesh;U. Shaked
通讯作者：
I. Yaesh;U. Shaked
DOI：
10.1109/acc.2010.5531075
发表时间：
2010-06
期刊：
Proceedings of the 2010 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
D. Arzelier;E. Gryazina;D. Peaucelle;Boris Polyak
通讯作者：
D. Arzelier;E. Gryazina;D. Peaucelle;Boris Polyak
影响因子：
6.8
作者：
ElGhaoui, L;Oustry, F;AitRami, M
通讯作者：
AitRami, M
影响因子：
2.6
作者：
J. Bernussou;J. Geromel;M. D. Oliveira
通讯作者：
J. Bernussou;J. Geromel;M. D. Oliveira