S.Komada: "Robust Control of Robot Manipulators Based on Disturbance Observer in Task Space" Proc.IEEE International Conference on Industrial Electronics(IECON´93). 3. 1401-1406 (1993)
S.Komada: "Robust Control of Robot Manipulators Based on Disturbance Observer in Task Space" Proc.IEEE International Conference on Industrial Electronics(IECON´93). 3. 1401-1406 (1993)
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S. Komada：“基于任务空间中的干扰观察器的机器人操纵器的鲁棒控制”Proc。IEEE 国际工业电子会议（IECON´93）。 3. 1401-1406 (1993)
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