赤松武, 兼重明宏: "ポテンシャル法による自律走行型天井クレーンのオンライン経路計画"日本機械学会第34回中国四国発表講演会. 34. 163 (2004)
赤松武, 兼重明宏: "ポテンシャル法による自律走行型天井クレーンのオンライン経路計画"日本機械学会第34回中国四国発表講演会. 34. 163 (2004)
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Takeshi Akamatsu、Akihiro Kaneshige：“使用势能方法进行自主桥式起重机的在线路线规划”日本机械工程师学会第 34 届中国-四国演讲会议 34. 163 (2004)。
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