Disturbance Compensation Control of an Underwater Robot with 2 Link Manipulator
Disturbance Compensation Control of an Underwater Robot with 2 Link Manipulator
复制标题
二连杆水下机器人的干扰补偿控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Tagawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Tamura;S.Sagara;T.Yatoh;Y.Tagawa
广义雅可比矩阵空间机器人操纵器的解析运动速率控制
DOI：
10.7210/jrsj.7.327
发表时间：
1989
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Y. Umetani;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida