Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System
Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System
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机器人伺服系统谐振频率阻尼扰动观测器的振动抑制控制
DOI：
10.1541/ieejjia.20003474
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发表时间：
2021
影响因子：
1.7
通讯作者：
Ando Itaru
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru
