平田哲夫、他: 日本機械学会論文集. 54-508,B. 3506-3511 (1989)
平田哲夫、他: 日本機械学会論文集. 54-508,B. 3506-3511 (1989)
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Tetsuo Hirata 等人：日本机械工程师学会论文集 54-508，B 3506-3511 (1989)。
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