中村、塚原、後藤、久良: "フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御" 計測自動制御学会論文集. 33・2. 143-144 (1997)
中村、塚原、後藤、久良: "フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御" 計測自動制御学会論文集. 33・2. 143-144 (1997)
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Nakamura、Tsukahara、Goto、Kura：“使用柔性机构的示教信号修正方法进行中心架轮廓控制”，仪器与控制工程师学会会刊 33・2（1997 年）。
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