S. Kamazaki, T. Aoyama, I. Inasaki: "Force Control of Direct-Drive Robot by Means of Fuzzy Theory" Proc. of the International Conference on Manufacturing Systems and Environment. 129-134 (1990)
S. Kamazaki, T. Aoyama, I. Inasaki: "Force Control of Direct-Drive Robot by Means of Fuzzy Theory" Proc. of the International Conference on Manufacturing Systems and Environment. 129-134 (1990)
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S. Kamazaki，T. Aoyama，I. Inasaki：“利用模糊理论对直驱机器人进行力控制”Proc。
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