Rising up Motion and Stabilizaing Control of Denguribot utilizing PI Controller on a Poincare Section
Rising up Motion and Stabilizaing Control of Denguribot utilizing PI Controller on a Poincare Section
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利用 PI 控制器在庞加莱截面上提高 Denguribot 的运动和稳定控制
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Mitsuji Sampei
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kyohei Ishikawa;Kazuma Sekiguchi;Mitsuji Sampei