中村 健太郎: "複合振動子型超音波モータの回転速度制御" 電気学会論文誌D. 114. 871-876 (1994)
中村 健太郎: "複合振動子型超音波モータの回転速度制御" 電気学会論文誌D. 114. 871-876 (1994)
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Kentaro Nakamura：“复杂振荡器型超声波电机的转速控制” 日本电气工程师学会会刊 D. 114. 871-876 (1994)
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