吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動--作業移動に要求される脚機能の分析--"日本ロボット学会誌. Vol.19, No.5. 660-666 (2001)
吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志: "人間型ロボットの作業移動--作業移動に要求される脚機能の分析--"日本ロボット学会誌. Vol.19, No.5. 660-666 (2001)
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Haruyuki Yoshida、Kenji Inoue、Takeo Arai、Yasushi Mae：“人形机器人的工作运动——工作运动所需的腿部功能分析——”日本机器人学会杂志第 19 卷，第 660-666 期。 (2001)
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