H. Shinoda, S. Sasaki, K. Nakamura: "Instantaneous Evaluation of Friction Based on ARTC Tactile Sensor"Proc. 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2173-2178 (2000)
H. Shinoda, S. Sasaki, K. Nakamura: "Instantaneous Evaluation of Friction Based on ARTC Tactile Sensor"Proc. 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2173-2178 (2000)
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H. Shinoda、S. Sasaki、K. Nakamura：“基于 ARTC 触觉传感器的摩擦力瞬时评估”Proc。
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